Cвоим название обязан латинскому слову «vellosus», что означает «мохнатый», а в переводе с французского «велюр» переводится как бархат. Велюр – это тяжёлая ворсовая ткань,которая отличается от бархата более коротким ворсом. Велюр получают путём переплетения пяти нитей. Четыре из них образуют верхнюю и нижнюю основы, а отличная от других пятая – ворс. После переплетения ткань между основами разрезается и получается не один, а два рулона ткани. Самое большое значение для получения красивой и качественной ткани играет пятая, ворсовая нить.
Современные технологии позволяют при производстве велюров сочетать натуральные и синтетические волокна, что улучшает их эксплуатационные характеристики.
Ворс велюра может быть разрезной и петельный, а также расположен вертикально по всей ткани или на отдельных участках приглажен в одну сторону. Для придания особой привлекательности в плане эстетики велюр отделывают тиснением, расчёсывают по трафарету, укладывают в виде различных рисунков.
Велюр хорошо поддаётся растягиванию, имеет отличные показатели по износостойкости и воздухопроницаемости, основным недостатком является невысокая стойкость к истиранию.